- Main
- Engineering
- A Mathematical Introduction to Robotic...
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry, S. Shankara Sastryدا کتاب تاسو ته څنګه خواښه شوه؟
د بار شوي فایل کیفیت څه دئ؟
تر څو چې د کتاب کیفیت آزمایښو وکړئ، بار ئې کړئ
د بار شوو فایلونو کیفیتی څه دئ؟
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well. The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.
درجه (قاطیغوری(:
کال:
1994
خپرونه:
1
خپرندویه اداره:
CRC Press
ژبه:
english
صفحه:
474
ISBN 10:
0849379814
ISBN 13:
9780849379819
فایل:
PDF, 2.67 MB
ستاسی تیګی:
IPFS:
CID , CID Blake2b
english, 1994
غواړئ کتاب پلورنځي ته اضافه وکړئ؟ مونږ سره د support@z-lib.do له لارې اړیکه ونیسئ
د ۱- ۵ دقیقو په جریان کې فایل ستاسی ایمل ته دررسیږی.
د ۱-۵ دقیقو په ترڅ کښې به فایل ستاسو د ټیلیګرام آکاونټ ته وسپارل شي.
یادونه: مطمئن شئ چې تاسو خپل آګاونټ د Z-Library Telegram بوټ سره تړلی دی.
د ۱-۵ دقیقو په ترڅ کښې به فایل ستاسو د Kindle وسیلې ته وسپارل شي.
ملاحظه هر کتاب چي تاسي Kindle ته ليږئ باید تصدیق شی. خپله الکترونیکی پوسته تفتیش کړئ چې پکښې باید د Amazon Kindle Support له خوا مکتوب وی.
ته بدلون په کار دي
ته بدلون ناکام شو
Premium benefits
- Send to eReaders
- Increased download limit
- File converter
- د لټون نورې نبیجې
- More benefits